Ваш DVD, наверное, .mpg файлы не понимает

Самое простое, без изысков:
Ставите VirtualDub-MPEG2 -
http://rusfolder.com/21091289 , Конвертируете в AVI (например, DIVx-MP3, кодеки дам, если надо).
Полученные avi-шки на болванку, просто как файлы и вперёд.
Хотите поизголяться - делайте .vob-ы с меню, и прочими финтифлюшками... Но я про это не в курсах, извините.